基于流水线图像处理结构的多层模板相关神经元网络

在自主地面车辆中,视觉系统的重要作用之一是根据路标来定位。本文提出了一种便于流水线图像处理结构实现的多层模板相关神经元网络（ＭＴＣＮＮ）。文中给出了ＭＴＣＮＮ的基本结构及训练算法,并且将其与经典的多层前馈神经元网络（ＭＬＦＮＮ）进行了比较。仿真结果表明,本文提出的算法结构在多层前馈神经元网络的分类能力与采用通用图像处理硬件的可实现性之间,取得了良好的折衷。     

坦克射击视景建模与实时动态显示

根据坦克射击视景景物的特征,采用了一种较优越的方案将视景进行分类建模.对景物模型进行简化和各种实时技术处理后,能在微机图形工作站上实时动态显示逼真的坦克射击视景.     

一种能适应飞行器航偏的快速地形相关算法

文中推广了文[4]的结果,并利用飞行器航迹的连续性,提出一种能较好地工作在飞行器偏离参考图坐标轴情况下的快速地形相关算法一推广的指标排序截获算法。它不仅可串行地处理实时图数据,而且在匹配过程中还能不断地给出粗略的配准信息。在一张实际地形图上的仿真表明,在偏角θ<5°,信噪比σ_x/σ_n=3时,CEP在50米以下。     

基于 OpenGL 图形标准和通用微机的瞄准镜视景仿真模型

随着计算机技术的发展,武器模拟训练系统的图形图象显示部分必将跨入一个新时代。以典型火控系统的瞄准镜视景为对象,详细介绍了基于个人微机和ＯｐｅｎＧＬ图形标准,为其建立仿真模型以及辅助系统的理论依据、方法和步骤。     

一种基于Hausdorff距离的景象匹配算法

Hausdorff距离是一种比较点集的最大的最小距离。以边缘信息为特征点,给出了一种基于Hausdorff距离的景象匹配算法,它利用模板来简化计算Hausdorff距离。从仿真结果可以看出:具有较高的匹配精度。     

通用装备“四合四统”建设模式下维修管理组织结构设计研究

针对“四合四统”建设模式对通用装备维修管理提出的要求，分析了装备维修管理组织结构的基本类型。在此基础上，依据需求，对装备维修管理组织结构进行设计，以机步师为例，构建了“四合四统”模式下装备维修管理组织结构体系，为通用装备维修管理适应新装备形成作战保障能力建设提供了理论参考。     

雾霭图像实时处理算法加速策略

为仿真前视红外导引头实时匹配导引过程，完成目标实时跟踪性判断，针对限制对比度自适应直方图均衡和归一化互相关算法开展加速策略研究，提出基于统一计算设备架构(Compute Unified Device Architecture, CUDA)的雾霭图像实时处理加速方案，并进行设计参数寻优，得出线程块、线程网格设计参数存在最优尺寸，需实验测定的结论。实验结果表明，引入CUDA加速优化后，较未进行CUDA加速前时间指标提高5~20倍，能够满足目标跟踪实时性要求，可为红外导引头目标实时跟踪系统设计提供参考。     

一种实用的提高景象匹配可靠性的方法

景象匹配导航具有高准确性和高可靠性,因此被应用于诸多领域。从景象匹配适配区的选择出发,提出了一种实用的提高景象匹配可靠性的方法,在匹配前对参考图提取出高概率匹配区,然后再用NPROD算法进行匹配,实验证明该方法能够有效地提高景象匹配的可靠性。     

冬季火场灭火装具保温防冻方法探讨

冬季火场灭火装具保温防冻问题一直困扰着消防部队的作战，利用适当的防冻措施可以极大地降低严寒对灭火装具的影响，提高部队的战斗力。就室外消火栓及消防车辆的保温问题，分析了几种常用保温方法，探讨了火场灭火装具的防冻对策。     

车辆驾驶仿真中地形匹配的数学模型

建立了地形匹配的一种新的数学模型,开发了相应的C语言程序,并进行了定性检验。该模型已在实际中得到应用,效果良好。